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行星摆线微型RV摆线空心减速机的缺点解析

2022-08-03    责任编辑: 富宝科技     0

主要是针对目前作业中所使用的机器人,其减速机都没有设计限位装置,这样,在作业中,如在数据设定中稍有偏差,就很容易造成打坏机体或损坏配件的严重后果。

缺点:

1、精度差。

轴连接过多,需要多达三处的轴连接,轴与轴之间的同轴度难以保证,因为谐波减速机是精密传动,这种装置同轴度不好也就是精度不好,会给谐波减速机增加一些额外的负载,进而影响寿命测试结果。

2、成本高昂。

(1)需要的安装基座较多,需要三个安装座和一个底座,共四个安装基座,且每个安装基座的加工精度较高;

(2)需要的仪器多,传统的测试设备需要三个联轴器,一个扭矩传感器,一个磁粉制动器,尤其是后两者价格都比较高。

3、扭矩不稳定,需要定期维护。

磁粉制动器随着使用时间的增多,受到自身发热的影响扭矩会出现较大的波动,需要定期通过扭矩传感器校准。

4、寿命测试时间较长。

因为受到磁粉制动器响应时间较慢的影响,该装置不能实现快速地正反向加载,因而寿命测试时间都比较长。




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