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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

提高减速机精度的方法也存在着一些问题：

一是其零件的精度要求高，加工难度非常大，且加工成本也高；

二是即使通过加工出的高精度零件组装成高精度的减速机，但这高精度零件在长期使用后会产生磨损，照样会使精度降低，从而造成整个减速机运转精度降低。

      主要是为了克服现有技术的不足，而提供一种减少机械摩擦损失，提高了耐磨性而且结构简单，使用寿命延长的超耐磨机电一体化行星齿轮减速机，包括机体、输出轴、输入轴、中间轴、二级行星架、二级行星轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮和一级太阳轮，输出轴上设有输出轴紧固环，输出轴紧固环上设有压盖，输出轴连接中间轴，在机体右端设置输入轴，输入轴上设有输入轴紧固环，输入轴紧固环外设置有输入法兰盘，一级太阳轮外啮合一级行星轮，一级行星轮安装在一级行星架上，二级太阳轮远离一级太阳轮，通过二级行星轮啮合一级行星轮，二级行星轮安装在二级行星架上，在二级行星架上设置定位键，定位键连接销轴，销轴上设置定位锁紧套，每个太阳轮的圆锥齿轮端面上均设有耐磨金属球，每个行星轮的齿端面上设有球凹槽。

1.机体外设有通气帽。

2.输出轴和中间轴之间设有润滑槽。

3.半个耐磨金属球嵌入在太阳轮圆锥齿轮内。

     适用超耐磨机电一体化行星齿轮减速机，包括机体、输出轴，输出轴上设有输出轴紧固环，输出轴紧固环上设有压盖，输出轴连接中间轴，在机体右端设置输入轴，输入轴上设有输入轴紧固环，输入轴紧固环外设置有输入法兰盘，一级太阳轮外啮合一级行星轮，一级行星轮安装在一级行星架上，二级太阳轮远离一级太阳轮，通过二级行星轮啮合一级行星轮，二级行星轮安装在二级行星架上，在二级行星架上设置定位键，定位键连接销轴，销轴上设置定位锁紧套，每个太阳轮的圆锥齿轮端面上均设有耐磨金属球，每个行星轮的齿端面上设有球凹槽，结构简单、减少摩擦，提高耐磨性，使用寿命延长。