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行星减速机的传动机构的连接方式是和输出法兰一样，由输入端向输出端连接。

高精度行星减速机，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰：输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰由输入端向输出端依次固定连接；

行星减速机的传动机构其特征在于，连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接，输入轴为空心轴；

输入轴输入端延伸至输入法兰内；

行星减速机的传动机构和输出法兰一样，内安装有行星架输出轴组件，行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；

行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成，柔性行星架位于行星传动机构内，输出轴延伸至输出法兰外；

行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮，内齿圈两端分别与连接法兰和输出法兰固定连接，太阳轮轴输入端与输入轴输出端固定连接，行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上，柔性行星架沿轴向位置设置有与柱销配合的销孔，柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内，太阳轮轴与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合。

1.第一轴承外圈套接有与连接法兰内腔配合的第一密封圈。

2.连接法兰内嵌设有与第一轴承配合的第一孔用弹性挡圈。

3.输入轴上还嵌设有与第一轴承配合的第一轴用弹性挡圈。

4.第三轴承外圈套接有与输出法兰内腔配合的第二密封圈。

5.输出法兰内嵌设有与第三轴承配合的第二孔用弹性挡圈。

6.行星架输出轴组件上还嵌设有与第三轴承配合的第二轴用弹性挡圈。

7.内齿圈、太阳轮轴和行星轮为波形齿轮。

高精度行星减速机，涉及减速机领域，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰；连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接；输出法兰内安装有行星架输出轴组件，行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成；行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮，行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上，柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内。本发明柔性行星架将行星轮中心距由固定变为柔性可变，消除行星轮和内齿圈之间的加工误差导致的齿轮侧隙偏差，实现了的减速机回程间隙无限趋近于零的传动。间隙无限趋近于零的传动。间隙无限趋近于零的传动。