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谐波减速机传动轴应用及原理和电机差不多，可以直接连接到机械部件。

1.谐波减速机传动轴连接装置包括有安装座、连接轴、弹性夹头、传动轴以及减速机；该安装座具有一贯穿安装座两侧的安装孔；该连接轴可转动地安装于安装孔中，连接轴包括有一体轴向连接的传动部和连接部，连接部的外端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔；该弹性夹头设置于连接孔中，弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面；该传动轴内端可拆装地安装于弹性夹头中，传动轴外端伸出弹性夹头；该减速机固定安装在安装座上并与传动轴的外端连接。

2.谐波减速机传动轴连接装置传动部与安装孔之间通过第一角接触轴承连接，连接部与安装孔之间通过第二角接触轴承连接，且传动部向外伸出安装孔。

3.谐波减速机传动轴连接装置连接部和弹性夹头外侧套设有一锁紧螺母，所述传动轴内端通过锁紧螺母来锁紧固定在弹性夹头中。

4.谐波减速机传动轴连接装置减速机通过安装板固定安装在安装座上，该安装板通过第一螺栓固定在安装座上，减速机通过第二螺栓固定在安装板上。

5.谐波减速机传动轴连接装置减速机为谐波减速机，其包括有本体、输出板以及发生器压板，该本体固定安装于安装板上，输出板与本体固定连接在一起，该发生器压板夹设于本体和输出板之间并与传动轴的外端固定连接。

6.谐波减速机传动轴连接装置传动轴为中空传动轴，所述减速机为中空谐波减速机，其与传动轴之间通过免键轴承连接。

谐波减速机传动轴连接装置，包括有安装座、连接轴、弹性夹头、传动轴以及减速机；连接轴包括有一体轴向连接的传动部和连接部，连接部的外端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔；该弹性夹头设置于连接孔中，弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面；该减速机固定安装在安装座上并与传动轴的外端连接。通过连接轴包括有传动部和连接部，连接部端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔，并配合弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面，使得在更换不同规格减速机时，通过连接孔的锥形开口和弹性夹头外侧面的锥面配合，使之能自动校准同心度，极大简化了更换的过程，提高了减速机的测试效率，同时同心度的精度也能得到保证正品。