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深圳某客户生产的自动换刀数控镗铣床在刀库传动部分采用了谐波减速机,用来实现大减速比，刀库低速旋转的目的，经过几个月的运转试验未出现任何问题,且能够很好地满足自动换刀数控镗铣床对刀库传动部分的要求。

谐波减速机是谐波齿轮传动装置中的其中一种新型传动技术,具有运动精度高,传动比大,重量轻,体积小等特点，在自动换刀数控镗铣床中的应用，进一步证明了它具有结构简单，体积小，减速比大，传递效率高，运转平稳，耐冲击，可靠和稳定性好等一系列优点。谐波减速机主要结构有刚轮、柔轮、轴承和波发生器，缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

在自动换刀数控镗铣床中，富宝科技采用的是CFH(中空型)谐波减速机，该款减速机是专为追求节省机械设备空间，消减整体成本的需求而设计，因此采用了大口径中空孔，扁平形状的设计。

以下是CFH(中空型)谐波减速机的主要结构特点：

谐波发生器：椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承，整体呈一椭圆形状的零件。

轴承：轴承的内圈固定于凸轮之上，外圈则借由滚珠弹性变形。一般安装在输入轴上。

柔轮：具有薄壁杯型的金属弹性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形。柔轮的底部称为膜，通常安装到输出轴上。

刚轮：刚性环状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形，且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上。

谐波减速机的寿命是衡量其质量好坏的最直接指标，直接决定了自动换刀数控镗铣床的正常工作时长。作为减速机生产厂家，富宝科技CFH(中空型)谐波减速机理论寿命超过20000小时，且能做到在10000小时内精度不会下降。除自动换刀数控镗铣床外，该款减速机还广泛运用于数控机床、工业机器人、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等领域。