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　　行星减速机的齿轮传动装备的重量一般与齿轮重量成正比，齿轮重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在同样的功率下，渗碳淬火齿轮的重量大约是调质齿轮重量的1/3。因此，对于行星减速机的结构特性和负载特性，必须广泛使用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳、氮化等，应根据行星减速机的特性加以考虑和选择。

　　1、表面淬火

　　常见的表面淬火方法是高频淬火(用于小尺寸齿轮)和火焰淬火(用于大尺寸齿轮)。当表面硬化的硬化层包括根部的底部时，效果良好。用于表面淬火的材料是碳质量分数为约0.35%至0.5%的钢，并且齿面的硬度可以达到45~55HRC。

　　2、渗碳淬火

　　渗碳淬火齿轮具有较大的承载能力，但为了保证精度，必须采用精加工(磨削)消除热处理变形。

　　渗碳淬火齿轮通常使用质量分数为0.2的合金钢，在渗碳前使用质量分数为0.3的合金钢，其表面硬度通常在58~62hrc之间。若低于57hrc，牙齿表面强度明显下降，高于62hrc时脆性增加。齿轮中心的硬度一般为310~330hbw。渗碳淬火齿轮的硬度应由表面逐渐降低至齿轮的深层，而有效渗碳深度应由表面逐渐降低至深层;有效的渗碳深度应该是从表面到硬度为52.5hrc的深度。

　　渗碳和淬火在齿轮弯曲疲劳强度中的作用不仅在于提高了芯部的硬度，而且在于提高了表面的残余压应力，从而降低了齿轮齿应力区域的应力。因此，在磨削牙齿时不能磨削根部，并且在滚齿时应使用滚刀的量。

　　3、渗氮

　　渗氮可以保证小变形条件下齿轮齿的高硬度和高耐磨性。经过热处理后，不能再进行精加工，承载力得到提高。这对于不易磨齿的内齿轮具有特殊的意义。

　　4、啮合齿轮的硬度组合

　　当大齿轮和小齿轮是软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮的齿面硬度。当两个车轮都是硬齿并且硬度很高时，两个车轮的硬度是相同的。

　　选用优质的行星减速机齿轮材料有助于提高行星减速机的承载能力和使用寿命。