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　　WRV-C 型减速机是 2 级减速型。

　　1 、减速部 … 正齿轮减速机构.=

　　输入轴的旋转，通过中心齿轮从输入齿轮传递到正齿轮，按照齿数比进行减速。这是第 1 减速部。

　　2、 减速部 … 差动齿轮减速机构

　　正齿轮被连接到曲柄轴，变成第2减速部的输入.在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴动轴承安装 wRv 齿轮。在外壳内侧仅比 WRV 齿轮的齿数多1个的销，以等齿距排列。

　　如果固定外壳转动正齿轮，则 WRV 齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则 WRV 齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动 1 个齿。这个转动被输出到第 2 减速部的轴。

　　显示了将WRV-C型减速机安装在配套部件时的标准图列。在装配时，请务必按指定量封入指定润滑脂。

　　低速管以及减速机安装面需要密封。

　　表示了”〇"型圈的密封位置，因此请在参照的基础上 在安装侧进行密封设计。

　　构造方面不能使用"〇"型圈时，请使用表10所示的液 体填料等密封剂。

　　低速管装配示例

　　低速管用于保护通过中空部的电缆以及密封减速机内部的润滑脂。