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机器人行星减速机是不带制动的功能的，它是通过大小齿轮以行星的运动方式来达到减速的效果的，通过驱动装置来运动，既然机器人行星减速机它不能完成制动，那它是怎样完成制动的呢？那就要通过改变行星减速机的外部来实现，所以机器人行星减速机带制动主要有两种情况：

一是要配置制动的电机，如果是电机有了制动的功能在负载力不是太大的情况下是可以用这个制动方法的，只要行星减速机连接一台制动型的电机就可以完成制动了，价格还划算。

二是在输出轴上安装制动器，这个比较常见，它更耐冲击，对行星减速机和电机损害很小，安装制动器就可以控制行星减速机的转动。就是它的制作没有规范化，基本是定做的，这样它的价格就很高了。