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无人搬运车AGV与流程技能概括

2022-07-29    责任编辑: 富宝科技     0

在创造涉及自动搬运领域,公布了一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法。

方法包括:

1.获取运输车AGV的图像传感器拍摄获得的图像。

2.若确定所述图像中的路线指引标志不在预设位置。

3.根据垂直距离值、到达目标状态所需运行的水平距离值、运输车AGV中心点运行需要保持的速度值以及运输车AGV各驱动组之间的位置关系,确定运输车AGV从当前状态运行至目标状态所需的控制信息。

4.根据控制信息运行运输车AGV,直至运输车AGV达到所述目标状态。

在发觉中,在控制信息的控制下运行AGV,可使得AGV运行至目标状态,从而实现对AGV的纠偏,提高AGV的搬运效率,且能够使得AGV平滑回到目标状态。




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