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在创造涉及自动搬运领域，公布了一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法。

方法包括：

1.获取运输车AGV的图像传感器拍摄获得的图像。

2.若确定所述图像中的路线指引标志不在预设位置。

3.根据垂直距离值、到达目标状态所需运行的水平距离值、运输车AGV中心点运行需要保持的速度值以及运输车AGV各驱动组之间的位置关系，确定运输车AGV从当前状态运行至目标状态所需的控制信息。

4.根据控制信息运行运输车AGV，直至运输车AGV达到所述目标状态。

在发觉中，在控制信息的控制下运行AGV，可使得AGV运行至目标状态，从而实现对AGV的纠偏，提高AGV的搬运效率，且能够使得AGV平滑回到目标状态。