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AGV驱动重载小车做的好如何选择选择舵轮?

2022-06-16    责任编辑: 富宝科技     0

AGV驱动重载小车做的好如何选择选择舵轮?

1.什么是舵轮?

舵轮,是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高, 适配性强,配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人等。

2.相比差速控制方式舵轮有什么优点?

舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向,所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下,车子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间,这点是差速方式所不具备的。

3.如何选择舵轮?

选择舵轮主要是看以下三点:

(1)速度

舵轮的速度一般都在60-70m/min,选择舵轮时一定要确保舵轮的速度大于您设计的车辆行驶速度。

(2)拖拽载荷

这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。一般来说,舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S内可以加速到舵轮的额定速度来计算的,前提是路面是平面,没有坡度,如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度,则需要选择更大型号的舵轮,具体选择的型号请跟上海同毅自动化的销售工程师联系。如果您的AGV设计速度很慢,加速要求也很低,则可以选择拖拽载荷小于车体重量的舵轮,具体型号请咨询富宝科技的销售工程师。

(3)承载载荷

承载载荷表示舵轮可以承受多少的重量,请勿让舵轮承受超过额定载荷的重量。一般AGV车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上,所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。




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