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行星齿轮减速器通常由电动机驱动。高速运转的内燃机或其它动力可通过在行星减速器的输入轴上啮合齿数较少的大齿轮来降低发动机转速。普通行星减速器也有一些原理相同的齿轮副来达到理想的减速效果，即大齿轮与小齿轮的齿数比，即传动比。

行星齿轮数.由于一组行星齿轮不能满足较大传动比的要求，有时需要两组或三组来满足较大传动比的要求。由于行星齿轮数量的增加，二级或三级行星齿轮减速器的长度会增加，效率会降低。间隙行程：输出平稳，输入端顺时针和逆时针转动，使输入端输出额定扭矩+2%的扭矩，减速机行星输入端具有较小的角位移，该角位移为间隙行程。单位是“分”，是六十级甲等之一。也叫后空间。