行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。
行星减速机设齿对间的啮合力F与齿对的弹性变形量成正比，而齿对的弹性变形量为齿对在接触点的接触变形w与针齿的弯曲变形f之和。
由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）www.jsjcj.cn 由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法。
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